La banda Rasta Joint surgió a principios de los 90, influenciada por el swing de la música negra, como Funk, Soul y Reggae. La primera formación contaba con guitarra, bajo, batería y vocales, con repertorio de Jorge Benjor, Ed Motta, Skowa e a Máfia, Tim Maia, Bob Marley, Peter Tosh, Edson Gomes, etc.
Con el tiempo, la vida en Viçosa (MG) y el contacto con la tierra y la naturaleza hicieron que la banda se dedicara al Reggae Raíz, no solo como estilo musical sino como estilo de vida, con dedicación a la naturaleza, fuerzas divinas, plantas medicinales, alimentación natural y sentimiento de hermandad. Tras dos años la banda compuso y lanzó una Demo-Tape con cinco composiciones propias, Reggae Raíz, letras críticas y sinceras, con Chico Costa (sax), Djalma Pereira (flauta) y Shandra Mani (vocalize indio).
Rasta Joint tomó la carretera en 97 con shows históricos con Tribo de Jah en Circo Escola Picadeiro (SP), Rappa y Paralamas do Sucesso en Viçosa (MG), Mestre Ambrósio en Belo Horizonte, Nativus y Tribo de Jah en Festival na Serra da Moeda (MG). Influencias: Steel Pulse, Black Uhuru, Aswad, Israel Vibration, Gilberto Gil, Tribo de Jah, Edson Gomes.
Con trabajo cohesivo, letras fuertes y conscientes, músicas en Reggae Raíz valorando Xote y Baião brasileños con Dub, entró al estudio en 98 para su primer CD, totalmente costeado por la banda en casi un año y medio.
1999: gira con Tribo de Jah por el sur de Bahia; 2 músicas en la Bienal de Cultura de la UNE en Salvador; Teatro de Lona da Barra (RJ) con Dread Lion; guitarrista Cláudio Soares en todas las pistas del CD "2000 Anos" de Tribo de Jah en Palace (SP); Vitória em Paz (ES).
Diciembre 99: CD "União" con nueve composiciones propias, versión de "Foi Deus quem fez você" y faixa interactiva multimedia. Participaciones de Aquiles Rabelo, Daniel Castelo, Michel Mujalli, entre otros.
2000: gira de lanzamiento; éxito en Vitória, São Paulo y Minas. 2001: 1er Festival Nacional de Reggae en Anhembi (SP) con 70.000 personas; Credicard Hall (SP) abriendo Tribo de Jah.