Inner Circle a été formé en 1968 par les frères Ian (basse) et Roger Lewis (guitare), à Kingston. En 1974, ils sortent leur premier album, Rock The Boat, sous le label Trojan Records. La formation initiale du groupe était : Funky Brown (chant), Prilly (chant), Stephen Cat Core (guitare), Ibo Cooper (clavier), ainsi que les frères Lewis. En 1976, Jacob Miller reprendra le chant d'Inner Circle et le groupe commencera à connaître du succès.
Peu de temps après, les cuivres ont été incorporés à l'ensemble, par l'intermédiaire de Llewellyn Chang (sax alto) et Leighton Johnson (trompette), tous deux formés dans le groupe Excelsior High School. A la fin d'une tournée aux Etats-Unis et aux Bermudes, Ibo Cooper et Stephen Cat Core quittent Inner Circle pour créer leur propre groupe.
Le groupe a également été rejoint par le guitariste Joe Ortiz, qui a ajouté une touche de hard rock, de jazz et de blues au son du groupe. Le style du groupe a été marqué de manière décisive par l'accident de voiture qui a coûté la vie au chanteur Jacob Miller, le 23 mars 1980.
Après la mort de Jacob Miller, le groupe se sépare, mais en 1982, ils sortent un album intitulé « Something So Good ». En 1986, les frères Lewis réactivent définitivement Inner Circle, avec un nouveau chanteur : Calton Coffie, avec qui ils enregistrent "Black Roses".
En 1987, Inner Circle sort l'album "One Way", qui contient la chanson "Bad Boys", qui connaît un énorme succès et sert de bande originale à la série télévisée COPS. Depuis, le groupe s'appelle "The Bad Boys of Reggae".
En 1993, le single "Sweat (A La La La La Long)" atteindra le TOP 3 des charts britanniques (la chanson "Bad Boys" n'avait atteint que la 52e place) et la seizième position du Billboard Hot 100. Toujours en 1993, l'album "Bad Boys" remporte un Grammy dans la catégorie reggae.
En 1995, le chanteur Calton Coffie est tombé malade et est resté inactif pendant une longue période. Après s'être remis de sa maladie, il décide de quitter le groupe pour poursuivre une carrière solo. Sa place est alors prise par Kris Bentley. En 2008, Kris est parti et le chanteur actuel, Junior Jazz, est entré.